近日，從湖南阿波羅智行科技有限公司獲悉，由該公司運(yùn)營(yíng)的百度“蘿卜快跑”出租車日前在湖南湘江新區(qū)開(kāi)始示范運(yùn)營(yíng)，面向公眾提供自動(dòng)駕駛出行收費(fèi)服務(wù)。這標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)出租車在長(zhǎng)沙正式開(kāi)啟運(yùn)營(yíng)，拉開(kāi)長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)帷幕。據(jù)介紹，車輛起步價(jià)為16元/2公里，超過(guò)2公里加收3元/公里的里程費(fèi)，目前乘客可享受一折優(yōu)惠，這意味著市民最低1.6元便可坐一次自動(dòng)駕駛出租車。
如何收費(fèi)
工作人員在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)創(chuàng)新中心門口，通過(guò) “蘿卜快跑”APP一鍵下單，呼叫了一輛自動(dòng)駕駛出租車，并輸入終點(diǎn)湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園。不到3分鐘，一輛“蘿卜快跑”出租車停在工作人員面前，上車后，工作人員根據(jù)車輛語(yǔ)音提示系好安全帶，在后排車載屏幕上輸入手機(jī)號(hào)碼后四位進(jìn)行身份認(rèn)證，然后點(diǎn)擊開(kāi)始行程，車輛便自動(dòng)向前行駛。
車輛行駛過(guò)程中，工作人員注意到，雖然有安全員坐在駕駛座上，但一路上安全員并沒(méi)有觸碰過(guò)方向盤，車輛一直處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車速不超過(guò)50公里/小時(shí)。車載屏幕實(shí)時(shí)顯示車輛的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)、周邊路況、目的地距離等信息；車輛掉頭、變道、剎車等都比較順暢，完全感覺(jué)不到車輛是在自動(dòng)駕駛。車輛到達(dá)目的地湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園。訂單顯示，車程共3.7公里，其中起步里程2公里，價(jià)格為16元；超過(guò)起步里程的1.7公里，按3元/公里計(jì)價(jià)，收費(fèi)5.1元。全程總計(jì)費(fèi)用21.1元，一折活動(dòng)抵扣后，工作人員支付了2.11元。
如何保證安全
車身傳感器采集數(shù)據(jù)后實(shí)時(shí)分析運(yùn)算?！啊}卜快跑’出租車是國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛出租車，也是國(guó)內(nèi)迄今為止自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的量產(chǎn)車型?！卑俣戎悄芙煌ê峡偨?jīng)理、阿波羅智行總經(jīng)理劉海深說(shuō)，車輛的車頂裝載了1個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)GPS天線和9個(gè)不同焦距的攝像頭。激光雷達(dá)可360度旋轉(zhuǎn)，掃描周邊的障礙物；攝像頭主要識(shí)別紅綠燈信息、地上的標(biāo)識(shí)標(biāo)線等；GPS天線主要對(duì)車輛進(jìn)行定位。
同時(shí)，車輛前后各裝有1個(gè)毫米波雷達(dá)，可以測(cè)量前后車輛之間的距離和障礙物等?！败囄策€有1臺(tái)通信終端主機(jī)，車身傳感器采集數(shù)據(jù)后，會(huì)傳回主機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算、決策，數(shù)據(jù)處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算后向汽車發(fā)出相應(yīng)指令，從而實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛并保障車輛安全?！眲⒑Ｉ钫f(shuō)。
據(jù)介紹，目前阿波羅智行在智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)175公里開(kāi)放測(cè)試道路上投放30臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車，開(kāi)放試乘站點(diǎn)300多個(gè)，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋梅溪湖、洋湖、大王山等區(qū)域。每天9:20—16:40，市民通過(guò)“蘿卜快跑”App、微信小程序、百度地圖App選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)，均可下單乘坐自動(dòng)駕駛汽車。收費(fèi)方面，按16元起步（含2公里），超過(guò)起步里程按3元/公里計(jì)價(jià)，現(xiàn)階段市民可享受一折優(yōu)惠。
如何形成產(chǎn)業(yè)
為打造“智能駕駛之城”注入強(qiáng)勁活力。長(zhǎng)沙的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)一直走在全國(guó)前列。從2015年長(zhǎng)沙率先以湖南湘江新區(qū)為核心布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)；到2019年9月，“蘿卜快跑”獲得開(kāi)放道路測(cè)試牌照開(kāi)啟載人測(cè)試，成為國(guó)內(nèi)最早正式投放載人測(cè)試的量產(chǎn)規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)；再到2020年4月，“蘿卜快跑”面向市民開(kāi)放體驗(yàn)試乘，至今在開(kāi)放道路上自動(dòng)駕駛總里程已超過(guò)100萬(wàn)公里，安全載人試乘超過(guò)10萬(wàn)人次。
智能駕駛正在飛入尋常百姓家。今年6月，《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）V4.0》正式發(fā)布，其中明確示范主體在示范應(yīng)用滿三個(gè)月后，提交相應(yīng)的證明材料，經(jīng)聯(lián)席工作小組會(huì)議審議通過(guò)可開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)活動(dòng)，示范運(yùn)營(yíng)主體可以向服務(wù)對(duì)象收取一定的費(fèi)用。作為首批長(zhǎng)沙市智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)火炬企業(yè)，湖南阿波羅智行已滿足示范應(yīng)用的時(shí)間要求。實(shí)施細(xì)則V4.0發(fā)布后，公司積極準(zhǔn)備示范運(yùn)營(yíng)相關(guān)材料，并順利取得了示范運(yùn)營(yíng)資質(zhì)。
“‘蘿卜快跑’在長(zhǎng)沙開(kāi)啟示范運(yùn)營(yíng)，拉開(kāi)了長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)的帷幕，加速了商業(yè)化落地進(jìn)程。對(duì)市民來(lái)說(shuō)，能提供更智能、更新潮的出行方式?！眲⒑Ｉ罱榻B，“蘿卜快跑”開(kāi)啟示范運(yùn)營(yíng)，將助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)集群建設(shè)，為打造“智能駕駛之城”注入強(qiáng)勁活力?！跋乱徊轿覀儗⒅鸩綌U(kuò)大運(yùn)營(yíng)區(qū)域，增加試乘站點(diǎn)，優(yōu)化調(diào)度機(jī)制，使‘蘿卜快跑’成為更多市民出行的選擇，讓自動(dòng)駕駛更好地為市民的出行服務(wù)。”劉海深說(shuō)。
