7月12日，傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會在張江機器人谷舉行，會上宣布傅利葉智能從側(cè)重專用的康復(fù)機器人轉(zhuǎn)向搭建通用機器人技術(shù)平臺。
一個酷似人體骨骼的機器人，正邁著敏捷的步伐大步流星地行走，這是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機器人GR-1。經(jīng)過多層技術(shù)疊加后，未來5至10年內(nèi)，這款人形機器人有望真正走入家庭。
擁有優(yōu)越的運動能力
人形機器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。因為這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，因此結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。
“GR-1身高比較高，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應(yīng)環(huán)境的能力?！备道~智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷介紹道。
人形機器人，是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強，但技術(shù)難度也高。不同于某一領(lǐng)域的工業(yè)機器人，人形機器人的適用范圍更廣，同樣一個產(chǎn)品，可以在多個領(lǐng)域使用。
那怎樣的人形機器人才具有核心競爭力？業(yè)界普遍認(rèn)為，目前，人形機器人發(fā)展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題。運動能力是考驗未來通用人形機器人落地的重要指標(biāo)，而運動能力正是傅利葉智能的強項。
據(jù)悉，GR-1采用電驅(qū)動技術(shù)，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更高，具備商業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從目前的測試來看，GR-1的運動表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。
一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付
做人形機器人是顧捷的夢想，他坦言：“這事兒想了快有20年了?！弊?015年起，傅利葉智能團(tuán)隊全身心投入到了康復(fù)機器人的產(chǎn)品研發(fā)中，在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等30多款產(chǎn)品，成為國內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。顧捷說：“在外骨骼機器人的研發(fā)過程中，傅利葉智能團(tuán)隊沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計、一體化執(zhí)行器、仿生機械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢?！?/p>
對于機器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機器人在執(zhí)行各種動作和任務(wù)時的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性?；诟道~智能自研的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設(shè)計，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢。
如同人類，身體和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關(guān)節(jié)力量和運動控制至關(guān)重要。簡單的說，就是要“四肢發(fā)達(dá)、大腦強大”，這是通用人形機器人的終極追求。
顧捷表示，目前GR-1的一些動作和功能，還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右。更重要的是，它具備的是可以通過不斷訓(xùn)練，獲得新能力的潛力。“我們期待未來能與有應(yīng)用場景的公司共同開發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富?！?/p>
談及傅利葉智能未來在通用人形機器人領(lǐng)域的規(guī)劃，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付。其次，希望在3年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望5至10年內(nèi)，機器人能夠走入家庭?！?/p>
