從很早開始，人類就想象自己會擁有一個人形機器人。到如今，人形機器人走進千家萬戶正成為可能。近年來，伴隨全球興起的科技變革浪潮，人工智能越來越成為重要的驅(qū)動技術(shù)。同時，人形機器人作為人工智能技術(shù)最尖端的體現(xiàn)，正在加速產(chǎn)業(yè)化。
機器人為什么要做成人形？人形機器人發(fā)展到哪一步了？人形機器人即將進入社會，和人類會產(chǎn)生哪些新的關(guān)系？近日，武漢人工智能研究院院長、中國科學(xué)院自動化所副總工程師、紫東太初大模型中心常務(wù)副主任王金橋，中國人工智能學(xué)會心智計算專委會副主任委員、武漢大學(xué)計算機學(xué)院教授蔡恒進，做客長江日報《云端會客廳》，探討人形機器人的發(fā)展圖景以及如何處理好人機關(guān)系。
專家認為，目前全球人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展處在同一起跑線上，未來十年將是人機共生的十年。從汽車機器人到人形機器人，代表了世界智能技術(shù)的趨勢，人形機器人是繼電動汽車之后的下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點。面對即將進入千家萬戶的人形機器人，要在鼓勵應(yīng)用的過程中加強治理，讓機器人成為人類的好伙伴。同時，人類要主動參與AI世界，中國有望在未來提出更好的不同的解決方案。
機器人為什么要像人？
人形機器人有獨有的靈活性，在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力更強
《云端會客廳》：起初我們想象機器人是人形的，后來出現(xiàn)了不像人的機器人，例如掃地機器人、機器狗等，現(xiàn)在人形機器人又開始受到青睞。為什么我們一定需要人形機器人？人形機器人為什么一定要像人？
王金橋：像掃地機器人、機器狗等，采用的是AGV技術(shù)（意即“自動導(dǎo)引運輸車”），對地圖進行建模，通過定位和視覺導(dǎo)航，完成自動化操作。這和無人工廠里的機械臂是一樣的原理，運用手眼腦協(xié)同，先看見零件，再完成裝配、噴漆、打磨等操作。這是根據(jù)特定場景的不同需求，設(shè)計不同能力的機器人。
我們其實更希望機器人的能力更全面，可以和人一樣看懂表情、操作機器。人形機器人采用的是AGI技術(shù)（意即“通用人工智能”），也就是機器人擁有了身體（即具身智能），擁有了視、聽、觸等感知性能，可以通過模仿學(xué)習(xí)更好模擬交互世界，其動作靈敏度和速度也會逐漸超越人類，這樣人形機器人才能實現(xiàn)它的功能，幫助和替代人類完成在一些復(fù)雜危急環(huán)境下不可能做到的事情。
現(xiàn)在大家比較關(guān)心的是，機器人為什么一定要擁有“兩條直立行走的腿”，也就是讓機器狗站起來。相比機器狗，人形機器人有它獨有的靈活性，可以解放上半身，在相對復(fù)雜的環(huán)境里適應(yīng)能力更強，能夠完成像爬樓、擦玻璃、汽車零部件等精準組裝調(diào)試這樣的工作。機器人的電子皮膚，能夠通過越來越完整的傳感器、越來越輕的減速器，實現(xiàn)各種場景的交互。未來，人形機器人還會像電影里的鋼鐵俠一樣，裝上旋翼或噴氣裝置。
所以，從汽車機器人到人形機器人，代表了全世界智能技術(shù)的趨勢。
蔡恒進：一方面，現(xiàn)在我們的很多產(chǎn)品、設(shè)施都是按照人的需求和視角來設(shè)計，也就是以人為尺度。另一方面，相比機器狗、掃地機器人，人形機器人相當于一個通用的“平臺”，可以像人一樣幾乎能適應(yīng)所有的場景，對生產(chǎn)企業(yè)而言，這樣可以減少成本、方便維護，也大大提升效率。
對于人形機器人，除了它要學(xué)會思考和探索，還要能控制機械，它在很多方面會做得比人類更優(yōu)秀。這其中存在大量的產(chǎn)業(yè)機會，一旦機器人的“大腦”得到技術(shù)的突破，身體其他部位會馬上配合起來，這就是整個產(chǎn)業(yè)的一次巨大的也是最后的爆發(fā)。
在這方面，就如同中國的電動汽車在世界領(lǐng)先，如果中國可以集中資源發(fā)展人形機器人，也可以“復(fù)制”電動汽車的成功。
人形機器人發(fā)展到哪一步了？
這個產(chǎn)業(yè)很快要爆發(fā)，對算力要求巨大
《云端會客廳》：目前人形機器人的技術(shù)發(fā)展到哪一步了，面臨哪些關(guān)鍵的難點？
王金橋：全球人形機器人的發(fā)展仍處在初級階段。目前機器人面臨的最大難點，在于生成式人工智能和智能控制的結(jié)合，對能源消耗的需求量非常大，也就是對算力的要求巨大。我們的人腦，相當于100萬億的參數(shù)，它的功耗只有20瓦；而現(xiàn)在1000億參數(shù)的大模型的功耗是7200瓦。人形機器人已經(jīng)實現(xiàn)了較好的對話能力，但在交互模仿上仍然面臨昂貴成本的挑戰(zhàn)。
目前，人形機器人的價格要比機器狗貴很多。能看到機器狗在礦山巡檢等復(fù)雜危險的場景中越來越普及，機器狗的價格基本在一萬元，其成本達到了消費級和工業(yè)級，就容易在市場推廣。這也可以預(yù)見，未來隨著人形機器人的普及，其成本也會越來越低。
蔡恒進：當前機器人發(fā)展的瓶頸在于，機器人雖然具備一定的記憶和直覺能力，但在深度思考、推理及形成連續(xù)一致的價值體系等方面仍存在不足。換言之，機器人目前還只是掌握了“背書式”的學(xué)習(xí)模式，這限制了它在復(fù)雜情境下的應(yīng)用和創(chuàng)造力。讓大模型從記憶模式走向推理模式，這是如今我們期待的一個突破方向。這個突破指日可待，將降低計算量，減少許多中間環(huán)節(jié)，減少對能源和芯片的依賴。
人形機器人正處在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前夜，目前中國和全世界都站在同一個起點上，這是我們的一個巨大機會。關(guān)鍵是從認知上相信這件事，相信這是非做不可的一件事，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，而且這個產(chǎn)業(yè)很快要爆發(fā)，不需要再等二十年或五十年。
未來如何處理好人機關(guān)系？
中國有能力提出自己的人機共生解決方案
《云端會客廳》：人形機器人即將進入社會，會和人類產(chǎn)生很多新的關(guān)系，情感關(guān)系就是其一。對這些即將發(fā)生的事情，我們?nèi)绾螒?yīng)對？人工智能如何規(guī)范發(fā)展？
王金橋：人形機器人與生成式人工智能的治理特別相關(guān)。去年我國推出《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》，這意味著，既要鼓勵人工智能新技術(shù)的發(fā)展，也要保證它的安全，構(gòu)建倫理治理和法律規(guī)制。
進一步促進人工智能發(fā)展，需要更好實現(xiàn)安全可控的人工智能。特別是建設(shè)完善人形機器人的“免疫系統(tǒng)”，注意使用正能量、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人的動作，讓機器人像人一樣去遵守操作規(guī)則和倫理道德，保護好人類的情感和隱私，而不是讓機器人去搞破壞。這也要求我們的制度和法律法規(guī)進一步完善。
現(xiàn)在國際上對于人工智能治理的爭議點在于，是先把它做安全了再用起來，還是在使用的過程中治理。在我國采取的是鼓勵在應(yīng)用的過程中加強治理。
人形機器人最終會走入千家萬戶，無論是做飯、服務(wù)還是交流，機器人通過接觸家庭里的數(shù)據(jù)，會慢慢出現(xiàn)個性化的具身智能體，也就是屬于每個家庭的“定制版”機器人，這些機器人會更加了解你。
未來十年將是人機共生的十年，人和機器人的關(guān)系會非常緊密。的確，當你發(fā)現(xiàn)機器人天天跟你在一起，且越來越懂你時，機器人和人的關(guān)系就會發(fā)生很多微妙的變化。
將來隨著人工智能技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人會慢慢形成自主的判斷，具備發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。從發(fā)展和管理上，我們希望讓機器人成為人類的好伙伴。當機器人突然有一天有了自主判斷和決策，可以根據(jù)周圍環(huán)境進行自我保護時，就會開始和人類產(chǎn)生競爭，我們還是要盡量避免這一天的到來。當然現(xiàn)在我們大可以放心，因為目前這方面技術(shù)還有非常大的發(fā)展空間。
蔡恒進：討論這個問題需首先回到人類本源，即人從哪里來。人類的肉身，實際沉淀了生命進化億萬年的歷史，這具肉身十分復(fù)雜。所以，人不可能真正被數(shù)字化。
但人的意識是可以遷移的。例如小孩從大人這里學(xué)到東西，就是意識的遷移；鐘表工人制作一塊鐘表，就是把工人對計時的需求對象化了；我們設(shè)計一個可以下圍棋的機器人，是把下圍棋的意識對象化了。這些人造物不是從地里長出來的，而是設(shè)計制造它的一群人的意識凝聚和延伸，是人類反作用于物質(zhì)世界的媒介。
不管是汽車還是未來的人形機器人，實際都是人的“延伸”。人工智能作為當下科技前沿的人造物，自然也是人類意識的凝聚與延伸，人工智能完全可能超越人類的智力水平。如果我們從這個維度來看人機關(guān)系，就不會感到迷茫，而且能得到正確答案，因為人和機器之間的關(guān)系永遠不會斷裂，機器人不會脫離人的掌控，人要有主動參與AI世界的意識。
我認為，就像我們每個人都有自己的個性和特點，未來每個人形機器人都可以有自己的個性和價值觀。例如陪伴型的機器人，它的角色可以更像一個晚輩，這樣就不容易在道德倫理和法律上犯錯。每個人形機器人對應(yīng)會有監(jiān)護人，監(jiān)護人既要對機器人負責(zé)也能從中獲益。人形機器人的行為舉止和思想態(tài)度，可以更像它的監(jiān)護人，即機器人可被看作是監(jiān)護人的分身，可以把監(jiān)護人的能力放大很多倍。所以，并不是每個人都應(yīng)該扮演這個角色，也并不是每個人都有能力、有資格來做這件事。
處理好未來的人機關(guān)系，我認為，可以通過元宇宙進入AI世界，改善人與人、人與機器之間的交互關(guān)系，才有可能讓我們?nèi)祟愒谏嬉饬x上的這種危機得到解決。在元宇宙，人類的不同分身與機器同為參與的節(jié)點，調(diào)和彼此的交互關(guān)系，這樣人類才有資格跟AI一起進化，而不被徹底邊緣化。因為區(qū)塊鏈技術(shù)的加持，這種社會主體歷史透明且不能更改，有更合理的復(fù)盤與審計，更強的道德約束力，有望走向德福一致。
在這點上，我認為中國有重大使命。由于對人工智能技術(shù)的理解不同，基于中國“各美其美，美人之美，美美與共，天下大同”的文化心態(tài)，中國可以走上一條不同的路，將來提出更好的新的解決方案。
