2024年11月11日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）天工開源發(fā)布會(huì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）舉行，公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就，并現(xiàn)場發(fā)布多項(xiàng)創(chuàng)新成果，推動(dòng)具身智能加快落地。
成立一年 創(chuàng)新中心在亦莊加速發(fā)展
“我們?nèi)ツ?1月在北京亦莊成立，初衷就是把創(chuàng)新中心打造成全球領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，進(jìn)而促進(jìn)北京亦莊成為具身智能產(chǎn)業(yè)的集聚地，讓北京能引領(lǐng)全國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)在全球快速落地?！眲?chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示。
自今年10月正式升級為國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心后，作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺(tái)，創(chuàng)新中心將專注于解決發(fā)展具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)問題，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
當(dāng)前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”、多能具身智能體平臺(tái)“開物”加速技術(shù)突破?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺(tái)，“天工”實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里?！疤旃ぁ边€能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)?！伴_物”則包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身“大腦”和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配20個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低90%。此外，在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體、7大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。
“天工開源計(jì)劃”發(fā)布 聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成立
以開源開放助力行業(yè)快速發(fā)展，在會(huì)上，“天工開源計(jì)劃”正式發(fā)布，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造具有影響力的具身智能開源開放社區(qū)。
作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺(tái)是技術(shù)突破的“剛需”。目前，創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔。今年年底將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開放開源。其中，北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等多種形式展開合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺(tái)，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個(gè)前沿方向進(jìn)行加速探索。
進(jìn)一步集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源共同突破技術(shù)難關(guān)。發(fā)布會(huì)上，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚、電子芯片等多個(gè)前沿方向發(fā)力探索。
多項(xiàng)首創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布 打造具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系
以標(biāo)準(zhǔn)體系加快產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場景落地。會(huì)上，創(chuàng)新中心牽頭具身智能相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)，發(fā)布首創(chuàng)的3項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。從機(jī)器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機(jī)器人本體與大腦的智能化結(jié)合，創(chuàng)新中心正構(gòu)建具身智能機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)架構(gòu)。
目前，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國際標(biāo)準(zhǔn)，在ISO TC299上進(jìn)行了立項(xiàng)，創(chuàng)新中心率先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)落地，基于試驗(yàn)方法打造測試平臺(tái)。
以大量數(shù)據(jù)支撐具身智能模型泛化能力，創(chuàng)新中心牽頭立項(xiàng)《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國內(nèi)第一個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。未來還將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集的系列標(biāo)準(zhǔn)，為模型泛化保駕護(hù)航。
創(chuàng)新中心還聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機(jī)構(gòu)起草《人形機(jī)器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)，智能化分級將基于用戶需求響應(yīng)和人形機(jī)器人自主行動(dòng)能力，將人形機(jī)器人智能化等級劃分為0到5級，對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要的指導(dǎo)和推動(dòng)作用，加速人形機(jī)器人落地更多應(yīng)用場景，最終走進(jìn)千家萬戶，共創(chuàng)行業(yè)第一個(gè)權(quán)威認(rèn)證的等級評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
全國首個(gè)、全球首個(gè) 接連成立發(fā)布
從技術(shù)到應(yīng)用，如何提升公眾對具身智能機(jī)器人的接受度？在會(huì)上，全國首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂部宣布成立，由國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心擔(dān)任發(fā)起單位。該俱樂部將組織和參與國內(nèi)外具身智能機(jī)器人競技賽事，為具身智能機(jī)器人提供新的對比和測試維度，推動(dòng)具身大腦、智能小腦等各個(gè)細(xì)分技術(shù)加速迭代。同時(shí)，俱樂部還將承擔(dān)技術(shù)交流、政策解讀、應(yīng)用場景落地、金融對接與咨詢的平臺(tái)作用。
與此同時(shí)，全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松征集令也在會(huì)上正式發(fā)布。為打造具身智能與公眾互動(dòng)的標(biāo)桿性案例，由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)指導(dǎo)的人形機(jī)器人馬拉松比賽，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂部征集人形機(jī)器人參賽。而隨著具身智能機(jī)器人俱樂部的成立，該俱樂部的“天工”已確認(rèn)明年參賽。
聚鏈成勢 打造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城
一項(xiàng)項(xiàng)成果，一個(gè)個(gè)首創(chuàng)首個(gè)，成為北京亦莊發(fā)力具身智能領(lǐng)域的生動(dòng)寫照。作為北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和世界機(jī)器人大會(huì)永久會(huì)址所在地，北京亦莊加速構(gòu)建全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。截至目前，北京亦莊集聚了機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%。特別是在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，北京亦莊重點(diǎn)布局以創(chuàng)新中心為代表的高能級創(chuàng)新平臺(tái)，落地了以優(yōu)必選等為頭部的本體企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時(shí)代等關(guān)鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應(yīng)用的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。今年8月，北京亦莊還發(fā)布“具身智能三年行動(dòng)計(jì)劃”，推進(jìn)實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)“占先”、核心產(chǎn)品“搶先”、應(yīng)用場景“率先”、企業(yè)梯隊(duì)“領(lǐng)先”、產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭先”等計(jì)劃。
接下來，北京亦莊將充分發(fā)揮國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心等高能級平臺(tái)產(chǎn)業(yè)組織能力，聯(lián)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，將更多具身智能成果面向全行業(yè)開源開放，加快建設(shè)全球最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)，推動(dòng)具身智能技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代和應(yīng)用場景落地，助力具身智能機(jī)器人賦能千行百業(yè)的時(shí)代到來，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城。
