從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校研究團(tuán)隊(duì)在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展——研發(fā)了一類新型螺旋軟體機(jī)器人。
軟體機(jī)器人憑借其自身的安全性和靈活性而備受矚目，是機(jī)器人領(lǐng)域的前沿研究課題。然而，現(xiàn)有的軟體機(jī)器人在靈巧性、運(yùn)動速度、協(xié)作交互等關(guān)鍵性能方面，仍與自然界生物的柔性肢體間存在較大差距。
中國科大尼克（Nikolaos Freris）特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員團(tuán)隊(duì)，基于對自然界中多種生物柔性肢體（如象鼻、章魚觸手、海馬和變色龍尾巴）形態(tài)和運(yùn)動的系統(tǒng)觀察和數(shù)學(xué)模型抽象，首次提出基于對數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)的新型螺旋軟體機(jī)器人，并展示了其在多維度和多場景中執(zhí)行復(fù)雜抓取和操作任務(wù)中，動作靈巧度、精細(xì)度及速度等方面的出色表現(xiàn)。
“這款螺旋機(jī)器人可以像章魚手或者像象鼻一樣從末端開始卷曲，能360度自由彎曲或扭轉(zhuǎn)?！痹摽蒲袌F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人尼克介紹，這款機(jī)器人能牢牢抓住一根5毫米粗的數(shù)據(jù)線，也可以提起重達(dá)自身重量260倍的10公斤啞鈴。
在此基礎(chǔ)上，研究團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了不同尺度的機(jī)器人。如微型螺旋機(jī)器人總長度為10毫米，尖端直徑僅為0.14毫米，可以無損地抓住活動的螞蟻；大型螺旋機(jī)器人長度可達(dá)1米，能在1秒內(nèi)抓取桌上指定位置的耳機(jī)。
據(jù)介紹，這項(xiàng)研究提出的新型螺旋機(jī)器人技術(shù)有望進(jìn)一步推進(jìn)軟體機(jī)器人的發(fā)展和成熟，為復(fù)雜抓取任務(wù)、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等應(yīng)用場景提供技術(shù)支持和創(chuàng)新解決方案。
