湖南省新近啟動(dòng)的2025年“十大技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目”中，“人—機(jī)—環(huán)境共融的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人研制項(xiàng)目”依托中聯(lián)重科進(jìn)行研創(chuàng)，目標(biāo)是通過研制面向倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景的智能機(jī)器人以及支持具身智能的AI原生云平臺(tái)，以促進(jìn)湖南省機(jī)器人、生成式人工智能和先進(jìn)制造業(yè)融合發(fā)展。
中聯(lián)重科的項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)，則早已在“孕育”自己的產(chǎn)品。目前在人形機(jī)器人領(lǐng)域，該公司已開發(fā)出了一款輪式人形機(jī)器人和一款雙足人形機(jī)器人樣機(jī)，已初步實(shí)現(xiàn)部分日常生活簡(jiǎn)單基本動(dòng)作及工廠物流搬運(yùn)、分揀等作業(yè)。
這兩款產(chǎn)品在研發(fā)過程中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克了5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，包括全場(chǎng)景多模態(tài)跨尺度的環(huán)境感知與行為意圖理解技術(shù)、“視覺+力覺+觸覺”的多模態(tài)感知融合控制通用抓取方法，以及本體安全感知的雙臂協(xié)同操作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)等，成功研制出面向倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景的智能物流機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)鍵零部件、全身運(yùn)動(dòng)控制的視覺-語言-動(dòng)作模型庫和動(dòng)作基元庫、支持具身智能的AI原生云平臺(tái)。
近年來，在新一輪科技革命機(jī)遇下，中聯(lián)重科持續(xù)加大科技研發(fā)投入，革新研發(fā)模式和試驗(yàn)手段，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，布局人工智能、視覺感知、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)和未來技術(shù)，為行業(yè)技術(shù)革新和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新動(dòng)能。未來有望廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流的這款人形機(jī)器人，將實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、操作行為的精準(zhǔn)理解與自主順應(yīng)，對(duì)于提升倉儲(chǔ)物流效率、降低運(yùn)營成本具有重要意義。
該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，智能機(jī)器人技術(shù)已成為當(dāng)今全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，預(yù)計(jì)“人—機(jī)—環(huán)境共融的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人研制項(xiàng)目”在帶來顯著經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，還將推動(dòng)智能機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，加速湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。
人形機(jī)器人又稱類人機(jī)器人、仿生機(jī)器人等，通常具有頭部、軀干、雙臂雙腿等，在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類，具備一定的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力。如今，人形機(jī)器人正成為新的“風(fēng)口”。在資本市場(chǎng)上，隨著市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人關(guān)注度的提升，今年以來，人形機(jī)器人概念走出一波強(qiáng)勢(shì)行情。Wind數(shù)據(jù)顯示，截至目前，宇樹機(jī)器人指數(shù)、人形機(jī)器人指數(shù)年內(nèi)累計(jì)漲幅分別達(dá)到23.51%、19.87%，表現(xiàn)亮眼。與此同時(shí)，特斯拉等全球科技巨頭紛紛加大在人形機(jī)器人領(lǐng)域的投入。國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會(huì)也預(yù)測(cè)，到2030年，中國的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到8700億元。
在人形機(jī)器人的發(fā)展浪潮中，長(zhǎng)沙企業(yè)積極探索，努力實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到規(guī)模化生產(chǎn)的關(guān)鍵跨越。“湘江，請(qǐng)你把水遞給我?！彪S著指令下達(dá)，一臺(tái)人形機(jī)器人迅速拿起水杯遞到指定處?！跋娼?，可以請(qǐng)你彈一首曲子嗎？”話音剛落，機(jī)器人的雙手在黑白琴鍵上跳動(dòng)，悠揚(yáng)的《小星星》旋律從指尖流淌而出。
這一幕發(fā)生在湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱 “超能機(jī)器人”）召開的2025新品發(fā)布暨招商年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，表演的是該公司研發(fā)的“湘江1號(hào)”健康陪護(hù)人形機(jī)器人。據(jù)介紹，“湘江1號(hào)”可不只是會(huì)簡(jiǎn)單的互動(dòng)表演，它的功能極為豐富。它不僅能提供體征監(jiān)測(cè)與問診服務(wù)，還能進(jìn)行按摩理療及康復(fù)訓(xùn)練，幫助行動(dòng)不便者起身、翻身或移動(dòng)，甚至可以表演舞蹈、彈奏鋼琴，堪稱全方位的機(jī)器人“護(hù)工”和“保姆”。超能機(jī)器人董事長(zhǎng)肖湘江介紹，公司計(jì)劃用兩年時(shí)間完成產(chǎn)品定型和小批量生產(chǎn)，三年時(shí)間實(shí)現(xiàn)規(guī)模定制與批量生產(chǎn)，并將目標(biāo)成本降至10萬元以內(nèi)，以加速產(chǎn)品的市場(chǎng)普及。
2025年1月21日，藍(lán)思科技與智元機(jī)器人公司在長(zhǎng)沙舉行了靈犀X1人形機(jī)器人套餐交付儀式。藍(lán)思科技深度參與了靈犀X1機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產(chǎn)組裝與測(cè)試控制。憑借在新材料研發(fā)、結(jié)構(gòu)件制造、觸控與指紋模組等方面的綜合優(yōu)勢(shì)，藍(lán)思科技打造AI驅(qū)動(dòng)的智能化裝備與系統(tǒng)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的一站式服務(wù)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)效率提升。目前，藍(lán)思科技正構(gòu)建涵蓋產(chǎn)品集成與生態(tài)閉環(huán)的完整體系，全力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
2024年9月印發(fā)的《湖南省人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》明確提出，要發(fā)展智能機(jī)器人。依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)推動(dòng)機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，開發(fā)一批具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。
據(jù)了解，截至2024年底，長(zhǎng)沙人工智能核心產(chǎn)業(yè)擁有國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)25家、規(guī)上工業(yè)企業(yè)264家，2024年規(guī)工企業(yè)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入369.62億元，同比增長(zhǎng)26.32%，全市人工智能核心產(chǎn)業(yè)企業(yè)規(guī)模超過2500家。長(zhǎng)沙在人工智能領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，對(duì)發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有天然的好處。
