2025年3月4日，在位于武漢經(jīng)開區(qū)的武漢泛洲精密科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“泛洲精密”）實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)人員正在對(duì)一款諧波減速器樣品做性能測(cè)試。一個(gè)巴掌大小的零件，卻要扛住機(jī)器人十年高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的“折磨”——這是諧波減速器，人形機(jī)器人的核心“關(guān)節(jié)”。
泛洲精密是一家專注于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)精密沖壓零部件研發(fā)、生產(chǎn)的民營(yíng)企業(yè)，其精沖撥叉和駐車產(chǎn)品在自主品牌乘用車領(lǐng)域占有率全國(guó)第一。公司先后入選國(guó)家高新技術(shù)、省專精特新企業(yè)，榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，參與起草2項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，擁有省企業(yè)技術(shù)中心和國(guó)家認(rèn)證的CNAS實(shí)驗(yàn)室，先后獲批8項(xiàng)發(fā)明專利、86項(xiàng)實(shí)用新型專利。
為何從穩(wěn)坐國(guó)內(nèi)汽車撥叉市場(chǎng)頭把交椅，決心進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域？在泛洲精密精沖事業(yè)部總經(jīng)理李貝看來，人形機(jī)器人有望成為繼智能手機(jī)、新能源汽車后的又一個(gè)劃時(shí)代的顛覆性產(chǎn)品，其發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。行業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，一臺(tái)人形機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)部位需要20余個(gè)減速器，其中諧波減速器占比達(dá)到了70%。李貝算了一筆賬：若人形機(jī)器人年需求達(dá)100萬臺(tái)，按目前產(chǎn)能計(jì)算諧波減速器缺口將超千萬臺(tái)?！艾F(xiàn)在不布局，未來連賽道都擠不進(jìn)?！?/p>
據(jù)悉，諧波減速器屬于精密傳動(dòng)重要部件。在汽車零部件領(lǐng)域，泛洲精密正在批量生產(chǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)行星減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，該款汽車零部件與機(jī)器人諧波減速器在功能上具有相似性，但機(jī)器人的諧波減速器要求更精密、更緊湊，制造工藝難度更高。
“機(jī)器人的關(guān)節(jié)，比汽車零件精度提升了一個(gè)數(shù)量級(jí)，就像是在繡花針上加工！”泛洲精密研發(fā)負(fù)責(zé)人代群拿著一個(gè)泛著金屬光澤的諧波減速器介紹，汽車零部件的精度是“絲級(jí)”（0.01毫米），而諧波減速器需要達(dá)到“微米級(jí)”（0.001毫米）。他回憶，“前后歷時(shí)一年，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部召開研討會(huì)，外部邀請(qǐng)行業(yè)諧波傳動(dòng)專家培訓(xùn)支援，研發(fā)人員見縫插針查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，不斷學(xué)習(xí)充電……”
代群說，齒形設(shè)計(jì)是研發(fā)中的另一道難關(guān)。最初，團(tuán)隊(duì)沿用傳統(tǒng)的漸開線齒形，但傳動(dòng)精度始終卡在“最后一微米”?！吧锏凝X形特點(diǎn)各異，經(jīng)過了數(shù)億年的進(jìn)化，為什么不能模仿自然？”團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，用計(jì)算機(jī)模擬數(shù)十種生物齒形，自主研發(fā)設(shè)計(jì)出獨(dú)特的仿生齒形方案，使剛輪與柔輪之間的嚙合精度提高，產(chǎn)品的整體傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性也隨之提升。
耐久性是諧波減速器的“命門”。國(guó)際頂尖產(chǎn)品壽命達(dá)1萬小時(shí)，而國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品常止步于7000小時(shí)。泛洲精密通過優(yōu)化齒形設(shè)計(jì)和應(yīng)用表面處理技術(shù)，來解決諧波減速器壽命問題。為了驗(yàn)證改進(jìn)的效果，代群翻出汽車變速器測(cè)試的老本行，帶著團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)、編寫控制程序，自主研發(fā)了耐久測(cè)試臺(tái)。
“我們堅(jiān)持生產(chǎn)一代、開發(fā)一代、研究一代。2022年公司啟動(dòng)的高端蒸汽節(jié)能閥門項(xiàng)目，今年將迎來量產(chǎn)，預(yù)計(jì)全年較上一年?duì)I收將增長(zhǎng)8%～10%?！崩钬愓f，目前最新研發(fā)的人形機(jī)器人諧波減速器產(chǎn)品已完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)、樣品制造，正進(jìn)入測(cè)試關(guān)鍵階段，預(yù)計(jì)2026年將迎來量產(chǎn)，成為公司又一新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。
