2025年5月29日,以“具身智能,未來已來”為主題的2025張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽在上海浦東張江科學會堂舉行。

作為已連續(xù)舉辦四年的最具影響力的行業(yè)盛會之一,本次活動匯聚200余家人形機器人、具身智能及產業(yè)鏈上下游重點企業(yè),5000余位行業(yè)專家和企業(yè)代表及開發(fā)者共襄盛舉。不同于以往,今年活動創(chuàng)新“峰會+大賽+展覽”三位一體新模式,以“開源、開放、開創(chuàng)”為主旨,聚焦技術落地與生態(tài)構建,讓具身智能未來圖景加速照進現(xiàn)實生活。

開幕式上,國際人形機器人技能大賽正式啟動,它是全球首個技能鏈條最完整、技術最全面、行業(yè)最前沿、應用領域最廣的具有國際影響力的專業(yè)大賽,代表具身智能領域最高技術水平和場景應用落地能力。當前階段人形機器人的核心產業(yè)價值,在于解決實際問題的能力,本次大賽正是這種能力的集中展示。

大賽設置5大賽道,覆蓋28個高難度場景,吸引上海開普勒K2“大黃蜂”團隊、北京理工大學急行智學團隊、清華大學紫荊戰(zhàn)隊等60余支頂尖參賽隊伍和國內外參賽選手,從場景驅動、技術創(chuàng)新、技能實踐和競技互動4個層面,在9個比賽場地同步展開激烈角逐。
人形機器人應用場景挑戰(zhàn)賽則成為人形機器人在真實場景中應用能力的“大比拼”,共吸引21支參賽隊伍參賽。他們有的在工業(yè)場景挑戰(zhàn)賽中完成汽車貼標、料箱搬運等高精度任務;有的在家庭場景挑戰(zhàn)賽中開展桌面整理、衣物折疊等服務;還有的在全地形動態(tài)環(huán)境挑戰(zhàn)賽中展示上下斜坡、沙地行走等能力,全面驗證高負載技術、地面適應技術、雙臂協(xié)作能力、算法泛化能力等關鍵技術的實際應用水平。
具身智能應用場景挑戰(zhàn)賽則由23支參賽隊伍通過零部件搬運、商品分類整理、冰箱取物等任務,展示具身智能在工業(yè)場景、商用場景、創(chuàng)新場景和仿真場景中的應用能力。同濟大學具身雙臂操作機器人團隊展示鏈盒上下料能力,浙江人形機器人創(chuàng)新中心的NAVIAI半身機器人展示超市貨物上架能力,復旦大學、上海交大等十余支隊伍在RoboTwin仿真平臺上開展雙臂協(xié)作任務競賽。除了實用場景,人形機器人足球挑戰(zhàn)賽和具身機器人達人秀還通過趣味競技互動,體現(xiàn)人形機器人獨特魅力。
開幕式上,國地中心聯(lián)合浙江、安徽、山東、廣東、湖北等地創(chuàng)新中心舉行人形機器人產業(yè)標準互認計劃啟動儀式,首次建立統(tǒng)一標準規(guī)范,為人形機器人行業(yè)發(fā)展提供智能化分級依據、訓練場建設指南、數(shù)據全生命周期管理指南和核心零部件研發(fā)指引。大會期間還舉行多場產業(yè)合作簽約儀式,為產業(yè)發(fā)展注入澎湃動能,加速培育領先生態(tài)。
當天,浦東新區(qū)正式發(fā)布浦東新區(qū)機器人零部件集聚區(qū)及具身智能產業(yè)高質量發(fā)展政策,市區(qū)兩級合力出臺具身智能產業(yè)政策16條,從“技術創(chuàng)新”“應用推廣”“場景示范”“大模型應用”“人才保障”“助力成長”等多個層面為具身智能產業(yè)發(fā)展提供強有力的支撐,助力浦東打造人工智能世界級產業(yè)集群。
浦東已吸引集聚了智元、傅利葉、開普勒等整機企業(yè)和50多家產業(yè)鏈相關企業(yè),正在加速打造具身智能和人形機器人發(fā)展產業(yè)集聚區(qū)和創(chuàng)新引領地。未來將全面加強產業(yè)配套政策支持,以更大力度加強產業(yè)鏈供應鏈開發(fā)合作,開放共享更多超大城市超級場景,加快具身智能機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶,推動具身智能在制造業(yè)、服務業(yè)、社會治理等各領域擴大應用。
開幕式上,國地中心、庫帕思、智元機器人、傅利葉共同成立具身智能數(shù)據聯(lián)盟,將與上海市政策協(xié)同,聚焦服務、交通、醫(yī)療等領域數(shù)據,幫助具身智能在垂類場景快速“發(fā)育”。同時,“格物-致知”通用具身智能聯(lián)合開發(fā)平臺也正式成立。該平臺匯聚了國地中心、智元機器人、地瓜機器人、華為云、千尋位置、速騰聚創(chuàng)、傅利葉等十余家機構和企業(yè)以及交大、復旦等高校力量,共同推動技術標準統(tǒng)一,搭建產業(yè)合作生態(tài)。
大會期間,中國工程院外籍院士張建偉、俄羅斯工程院外籍院士孫立寧、國地共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊、北京大學前沿計算研究中心助理教授王鶴、上??萍即髮W講席教授虞晶怡、千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤、星海圖(蘇州)人工智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO高繼揚、上海松應科技有限公司創(chuàng)始人聶凱旋等行業(yè)領軍人物齊聚一堂,圍繞人形機器人與具身智能關鍵技術突破、商業(yè)化路徑展開深度對話,以協(xié)同創(chuàng)新理念傳播研究成果,強化張江在全球產業(yè)布局中的技術引領作用。
本次活動以賽事、路演、展覽等多樣化形式豐富開發(fā)者參與張江具身智能產業(yè)生態(tài)的互動機會,吸引產業(yè)鏈上下游開發(fā)者深度參與?;顒由?,張江科建辦、張江集團、綠的諧波、意優(yōu)科技等企業(yè)共同參與張江具身智能機器人企業(yè)集中簽約儀式,配套開發(fā)者之夜、技術共創(chuàng)工作坊等系列活動,充分展示上海對全球人才的歡迎態(tài)度。
上海高度重視具身智能產業(yè)發(fā)展,建設虛實融合具身智能訓練場,加快機器人軟硬件協(xié)同攻關,優(yōu)化產業(yè)載體布局,持續(xù)擴大產業(yè)規(guī)模,成果不斷涌現(xiàn)。張江作為上海具身智能創(chuàng)新高地,已進入發(fā)展“加速跑”階段。目前,上海市特色產業(yè)園區(qū)張江機器人谷已集聚機器人相關企業(yè)90余家,ABB機器人賦能中心、通用人形機器人開放創(chuàng)新中心、上海機器人產業(yè)技術研究院創(chuàng)新中心等一批功能平臺正形成產業(yè)引領帶動作用。
“在機器人界已經叫‘狼來了’,叫了好幾遍了,1980年代的美國,后來日本、韓國又來過一輪,咱們今天又在談具身智能,我們是不是能真正踩著這個點?”俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧首先提出了這一問題。他認為,目前的技術趨勢,尤其是人工智能指數(shù)型的增長帶來了非常好的賦能機會,但能夠支撐“涌現(xiàn)”的具身智能、“iPhone時刻”5年內還實現(xiàn)不了。不過,大部分的工業(yè)裝配、零售、醫(yī)院、農業(yè)等部分比較容易的場景,應該逐漸由具身智能、專業(yè)機器人實現(xiàn)。而真正的人形機器人,又能下地干活、又能在工廠干活、又能伺候老人,還需要進一步深耕10年、20年,不斷打磨。
國地共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊也對很多論壇、發(fā)布會、研討會上大家都在思考的四個問題進行了解答。首先,做通用人形機器人還是做專用機器人?“‘通用人形+專用工具’,打造真正面向專用場景的解決方案,這是應該堅持的?!痹趺纯粗圃鞓I(yè)開始做人形機器人?“其實人類機器人很明確,40%是數(shù)字經濟,60%是實體制造業(yè),就像谷歌,是換品類而非換賽道。”
如何組織協(xié)同?“開源+標準。”為什么要開展人形機器人比賽?“看人形機器人,一是體能,二是技術就緒度,技能大賽可以促進智能等級的分類。我們定義場景來促進,對走出實驗室,又害怕直接走進場景的人而言是不錯的平臺。”
那么,人形機器人如何真正走向落地?上海機器人產業(yè)技術研究院院長、國家機器人檢測與評定中心總部主任鄭軍奇認為有三大趨勢。
一是從簡單到復雜,別一下子跨太大;二是技術要慢慢收斂。現(xiàn)在的人形機器人有很多技術,甚至有學者稱技術體系還沒有固定。當面向某一個應用的時候,至少在那個層面,技術基本會達到一定的水平;三是機器人實現(xiàn)一些功能后還可以解決問題,比如此次進行的大賽,一定程度上也孕育著應用場景。對于目前的人形機器人而言,從企業(yè)和實驗設施走向市場、走向社會才是第一目標。