成都人形機器人創(chuàng)新中心成功研發(fā)國內首個基于世界模型的機器人任務執(zhí)行系統(tǒng)（R-WMES），標志著成都在構建人形機器人智能化核心能力上取得里程碑式進展，為產業(yè)智能化升級注入強勁動能。
什么是“世界模型”？世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的系統(tǒng)框架，通過學習現(xiàn)實世界中的物理和因果規(guī)律，具備“類似條件反射的物理直覺”。舉個例子：當人們看到烏云密布時，就會自然地預判“馬上就要下雨了”，因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。對于“世界模型”與大模型的區(qū)別，成都人形機器人創(chuàng)新中心相關負責人介紹，大模型依賴海量數(shù)據進行統(tǒng)計學習與模式匹配，缺乏對物理世界的真實理解，也難以進行可解釋的推理。如果希望AI具備真正的類人智能，不能僅依賴數(shù)據驅動的模式匹配，真正的智能應包含對物理規(guī)律的建模能力以及對環(huán)境變化的內部模擬機制——這就是世界模型。
成都人形機器人創(chuàng)新中心基于“世界模型”完成了全國首個機器人任務執(zhí)行系統(tǒng)R-WMES。通過給機器人一個想達成的目標圖片，機器人自動判斷現(xiàn)有狀態(tài)，并自主規(guī)劃任務和執(zhí)行任務，最終達到與目標圖片相符合。該系統(tǒng)在陌生環(huán)境中展現(xiàn)出強大的自適應性和任務完成度，從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題，是加快機器人邁向實用化、商業(yè)化的重要抓手。
在該中心提供的視頻中，成都人形機器人創(chuàng)新中心做了兩段演示。其中一段演示中，給到機器人一個插有吸管的玻璃瓶的圖片作為目標。機器人通過對現(xiàn)場環(huán)境的觀察，看到了一個沒有吸管的玻璃瓶。通過在隱空間規(guī)劃，R-WMES系統(tǒng)規(guī)劃出完成任務的完整機器人動作：需要機器人抓取一根吸管插入玻璃瓶，以達到預設目標圖片（帶吸管的玻璃瓶）一致的效果。
據介紹，機器人世界模型由4大要素組成，他們是：任意指定目標（Any Specified Target）、隱空間規(guī)劃（Latent Space Planning）、動態(tài)物理交互（Dynamic Physical Interaction）、視角變換（View Transformer）。R-WMES 在本次成果中率先實現(xiàn)了在陌生環(huán)境中無監(jiān)督訓練（Unsupervised Training）的任務執(zhí)行，展示了其任意指定目標（Any Specified Target）和隱空間規(guī)劃能力（Latent Space Planning）。值得一提的是，R-WMES也實現(xiàn)了中國在機器人世界模型上零的突破，為人形機器人更聰明、更接近人類思考推理方式打下了堅實的基礎。
此次“世界模型”機器人系統(tǒng)的成功落地，是成都人工智能與人形機器人產業(yè)創(chuàng)新能力的一次重要展示。它不僅鞏固了成都在國內人形機器人領域的領先地位，更將有力吸引產業(yè)鏈上下游資源集聚，加速技術迭代與應用場景拓展，推動成都人工智能與人形機器人產業(yè)生態(tài)邁向更高能級，使人形機器人產業(yè)爆發(fā)的“奇點時刻”更近一步。今年1—6月，成都全市人工智能核心產業(yè)規(guī)模超750億元、相關企業(yè)上千家。未來，成都將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境，支持關鍵核心技術攻關，賦能產業(yè)高質量發(fā)展，搶占未來人工智能與人形機器人發(fā)展制高點。
