2025年4月10日清晨，一架搭載紅外攝像頭的無人機(jī)從龍河口水庫閘壩旁的機(jī)巢騰空而起，以5米/秒的速度沿著55公里輸水管線飛行巡檢。在其西邊的佛子嶺水庫上空，同樣螺旋嗡鳴，“空地一體化”低空技術(shù)正在守護(hù)“新中國第一壩”。這些是合肥正在探索的“低空+水利”應(yīng)用新場景。
龍河口引水工程，是安徽省重點(diǎn)跨區(qū)域調(diào)水工程，也是合肥迄今原水管道最長的大型跨區(qū)域調(diào)水工程。水從龍河口水庫出發(fā)，流至肥西縣磨墩水庫，全長55千米。從2024年1月正式通水以來，已累計送水2000余萬立方米，安全運(yùn)行5000小時，為合肥市民送去優(yōu)質(zhì)水源。
一年多來安全調(diào)水的背后，是合肥水務(wù)集團(tuán)原水公司（以下簡稱“原水公司”）巡檢人員的艱辛與努力。
“原來我們采用的是‘人+車+手動無人機(jī)’的模式進(jìn)行巡檢，全線巡檢完需要兩周時間?！痹窘?jīng)理趙宏偉表示，巡檢工作不僅耗時，巡檢員們還要面對復(fù)雜的地形和安全隱患?！把鼐€鋪設(shè)的管道總長165千米，閥門440個、閥井421座，巡檢線路跨越肥西縣、舒城縣、合肥高新區(qū)等多個區(qū)域，地形復(fù)雜，涵蓋林地、農(nóng)田、山體、河道等?！睘榱藨?yīng)對這些挑戰(zhàn)，去年，原水公司對外開放“場景機(jī)會”，征集更高效、更智慧的巡檢解決方案。
“開放‘場景機(jī)會’后，很多低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域企業(yè)前來對接。最終我們選擇和中國通號、大疆等企業(yè)合作，自2024年10月開始試點(diǎn)低空智慧巡檢?！壁w宏偉介紹。在巡檢方式上，原水公司采用無人機(jī)巡檢及人工踏檢相結(jié)合的“空地一體化”模式。只要提前設(shè)定好飛行時間、航線、速度等數(shù)據(jù)，無人機(jī)每天可以自動起落和巡檢，將前方采集的情況實(shí)時推送給后臺。原來兩周才能完成的全線巡檢，如今只需要一天。
“我們目前設(shè)定的是80～110米的離地高度和5米/秒的飛行速度，無人機(jī)自動沿管線仿地飛行，獲取地表影像數(shù)據(jù)，對閥井等關(guān)鍵部位自動拍照比對，可以快速發(fā)現(xiàn)各類安全隱患?！壁w宏偉說，通過4K影像和人工智能算法等技術(shù)，鏡頭如鷹隼般掃描著下方蜿蜒穿過山林的“城市水脈”，閥井蓋板位移、地表沉降等厘米級變動都能被精準(zhǔn)“捕捉”。一旦前端發(fā)現(xiàn)如地面塌陷、非法施工等異常，無人機(jī)巢會立即發(fā)出警報，并將相關(guān)信息傳輸至原水公司的監(jiān)控中心，巡檢人員就會啟動應(yīng)急預(yù)案，趕赴現(xiàn)場進(jìn)行處理。
當(dāng)?shù)涂战?jīng)濟(jì)遇上新質(zhì)生產(chǎn)力，守護(hù)城市水脈有了更智慧的打開方式。合肥“低空+水利”的探索，為更多水利工程巡檢提供了可復(fù)制的樣本。佛子嶺水庫，是新中國成立之初自行設(shè)計、建設(shè)的第一座鋼筋混凝土連拱壩，有“新中國第一壩”之稱。來自中科安飛（合肥）科技有限公司（以下簡稱“中科安飛”）的無人機(jī)自動機(jī)庫技術(shù)，成功助力佛子嶺水庫實(shí)現(xiàn)自動化巡檢。
中科安飛技術(shù)人員表示，通過部署無人機(jī)自動機(jī)庫，結(jié)合高清攝像頭、雙光譜相機(jī)等設(shè)備，無人機(jī)可按預(yù)設(shè)路線自動巡檢，實(shí)時監(jiān)測水庫大壩、水面及周邊環(huán)境，數(shù)據(jù)回傳至無人機(jī)指揮調(diào)度平臺，為春灌供水安全與防汛減災(zāi)等注入科技動能。目前，利用佛子嶺水庫周邊的通信基站，中科安飛已經(jīng)部署5個無人機(jī)自動機(jī)巢，復(fù)用通信基站的場地、網(wǎng)絡(luò)、電力、安防、維護(hù)等資源，讓機(jī)巢可以直接安裝在通信鐵塔上，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動起降、巡航、拍攝、充電等一系列流程化作業(yè)。
無人機(jī)長時間工作電量告急怎么辦？中科安飛技術(shù)人員介紹，飛行系統(tǒng)會進(jìn)行智能研判電量，指揮無人機(jī)自動到塔上機(jī)巢補(bǔ)電?！把a(bǔ)給”結(jié)束后繼續(xù)起飛，完成剩余作業(yè)任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢遠(yuǎn)程作業(yè)。值得一提的是，佛子嶺水庫無人機(jī)巡飛項(xiàng)目還創(chuàng)新性采用了無人機(jī)“蛙跳”技術(shù)。2臺無人機(jī)可以在5個不同機(jī)巢之間自動起降、充電，從而實(shí)現(xiàn)庫區(qū)長距離、大范圍的連續(xù)巡檢，提升了巡檢效率和巡檢范圍?！啊芴夹g(shù)不僅解決了傳統(tǒng)巡檢方式中人力不足、覆蓋不全的難題，還實(shí)現(xiàn)了無人化、智能化操作?！痹摷夹g(shù)人員表示。
